Com formato cilíndrico, possuem eixo central de arame torcido, sendo utilizada manualmente ou em furadeiras de baixa rotação, esta escova é ideal para ser utilizada em limpeza, lavagem, e rebarbação interna de diversos tipos de tubos, peças e orifícios.
Disponíveis em diversos filamentos e bitolas, pode-se escolher a escova para tubo mais adequada para a operação exigida.
A escolha da escova tubular pode depender do tipo de peça onde será aplicada. Por este motivo há um modelo indicado para cada situação diferente, como os exemplos a seguir: